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- 小铁人六关节工业机器人
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小铁人六关节工业机器人SR6说明:
1、该控制系统可选配七轴、八轴功能
2、该控制系统可选配视觉功能
3、由于开发、研究的深入及技术进步、以上参数如有变动,不另行通知已zui终产品为标准小铁人六关节工业机器人SR6是我公司自行开发研制的六公斤负载的六关节机器人,该型号机器人有六个活动关节,zui大限度的模仿的人类的手部工作活动。该机器人可在工作空间范围内,以任意姿态到达任意点。 该型号六关节工业机器人主要用于喷涂,码垛,搬运,焊接等各个工业领域。
SR6规格参数:
型号
单位
SR6
可搬运zui大重量
kg
6
关节数
6
本体重量
kg
225
控制器型号
ironman80
zui大臂展
mm
1300
动作范围
J1
120 -120
J2
150 30
J3
90 -60
J4
180 -180
J5
120 -120
J6
225 225
zui大速度
J1
77
J2
77
J3
120
J4
120
J5
120
J6
120
zui大直线速度
mm/秒
1500
工具气管
mm
6
本体电缆长度
m
5
示教器电缆长度
m
5
IO控制点数量
22点i/o